天监年间，又重定九品与禄秩之制，规定一品之秩为万石；二、三品为中二千石；五、六品为二千石。
两种制度同时并行。
其中枢机构主要官员有：尚书省置尚书令1人（十六班）；左、右仆射各1人（十五班）；又置吏部、祠部、度支，左户、都官、五官六尚书各1人（十四——十一班）；左、右丞各1人（九——八班），又有吏部、删定、三公、比部、祠部、仪曹、虞曹、主客、度支、殿中、金部、仓部、左户、驾部、起部、屯田、都官、水部、库部、功论、中兵、外兵、骑兵等郎共23人。
令史120人，书令史130人。
尚书省出纳王命，敷奏万机。
尚书令统领尚书省。
仆射为尚书副令，又与六尚书分领诸曹，尚书令阙，则左仆射为省主。
祠部尚书不常置，以右仆射主其事。
若左、右仆射并阙，则置尚书仆射，以掌左事，置祠部尚书，以掌右事。
但是，尚书仆射、祠部尚书均不常置。
另有起部尚书，在营造宗室时设置，事毕则省，把起部诸事分属都官、左户两尚书。
左、右丞，辅佐尚书令、仆射处理尚书省诸事。
左丞掌台内，分职仪、禁令、报人章、督録近道文书章表奏事，并纠察不法官吏。
右丞掌台内藏及庐舍、各种器物、督録远道文书章表奏事。
门下省置侍中4人（十二班），给事黄门侍郎4人（十二班），掌左右侍从，摈相威仪，尽规纳谏，纠正违阙，监合尝御药，封玺书。
侍中功高者，在职一年，诏加侍中祭酒，与侍郎功高者1人共掌禁令，统公车、太官、太医等令及骅骝厩丞。
集书省置散骑常侍4人（十二班）；通直散骑常侍4人（十二班）；员外散骑常侍，不定员；散骑侍郎、通直郎各4人。
又有员外散骑侍郎、给事中、奉朝请、常侍侍郎，掌侍从左右，献纳得失，处理奏闻文书，如有不同意见，可随时封驳。
常侍功高者1人为祭酒，与侍郎功高者1人共掌禁令，纠察违法事项。
中书省置中书监1人（十五班）；中书令1人（十三班）。
掌出纳帝命。
侍郎4人，功高者1人，主省内事。
又有通事舍人，主事令史等员。
通事舍人以前都是入直阁内，至萧梁用人特别慎重，选官注重才能，不限资历，常以他官兼领。
其后除通事，直称中书舍人。
秘书省置秘书监1人（十一班）；秘书丞1人（八班），秘书郎4人，掌国家之典籍图书。
着作郎1人，佐郎8人，掌国史、起居注。
着作郎又称为大着作，萧梁初年，周捨、裴子野，皆以他官兼领之。
又有撰史学士，兼管史书。
御史台萧梁初建，置御史大夫（十一班）。
天监元年（公元502年），改称御史中丞，置1人，专掌督察百官违法行为。
自皇太子以下，凡在宫门行马违法者，御史中丞均可纠察并弹劾之。
尚书令、仆射、御史中丞，均给威仪10人，以示恩宠，以重其职，属官有治书侍御史2人，对第六品已下有弹劾权，分统侍御史。
侍御史九人，分居各曹，纠察不法。
殿中御史4人，负责禁宫之内的保卫工作。
又有符节令史员。
国学置祭酒1人，博士2人，助教10人，太学博士8人。
又有额外博士员。
天监四年（公元505年），置五经博士各1人。
梁武帝欲招徕后进，选用俊才，规定不限贵贱，寒门子弟可引进五馆，不拘人数。
大同七年（公元541年），国子祭酒到溉等又上表建议立正言博士1人，位同国子博士，并置助教2人。
宋、齐中枢，不设「卿」号。
《隋书·百官志上》载：「梁初犹依宋、齐，皆无卿名。
」天监七年（公元508年），梁武帝模仿古制，设春、夏、秋、冬之卿。
以太常为太常卿，加置宗正卿，以太司农为司农卿。
这三卿称为春卿。
又加设太府卿，以少府为少府卿，加置太仆卿，这三卿称为夏卿。
以卫尉为卫府卿，廷尉为廷尉卿，将作大匠为大匠卿。
这三卿称为秋卿。
以光禄勋为光禄卿，大鸿胪为鸿胪卿，都水使者为太舟卿。
这三卿称为冬卿。
这十二卿均置丞及功曹、主簿。
太常卿职比金紫光禄大夫，统领明堂、二庙、太史、大祝、廪牺、太乐、鼓吹、乘黄、北馆、典客馆等令丞，以及陵监、国学等。
又置协律都尉、总章校尉监、掌故、乐正，以掌乐事。
太乐又有清商署丞，太史别有灵台丞。
宗正卿，位视列曹尚书，主管皇室外戚之籍，以宗室子弟任其职。
司农卿，位视散骑常侍，主农功仓廪，统领太仓，导官，籍田，上林令，还负责乐游，北苑丞、左右中部三仓丞，荚库、荻库、箬库丞，湖西诸屯主。
天监九年（公元510年），又置劝农谒者，位视殿中侍御史。
太府卿，位视宗正，掌金帛府帑。
统领左右藏令。
上库丞，掌太仓、南北市令。
少府卿，位视尚书左丞，置材官将军、左中右尚方、甄官、平水署、南塘邸税库、东西冶、中黄、细作、炭库、纸官、柒署（或作柴、《册府》第482卷作「漆」。
此从宋小字本）等令丞。
太仆卿，位视黄门侍郎，统领南马牧、左右牧、龙厩、内外厩丞。
又有弘训太仆，也置属官。
卫尉卿，位视侍中，掌宫门屯兵。
卿于每月，丞于每旬巡行宫禁一次，纠察不法。
统领武库令、公车司马令。
又有弘训卫尉，也置有属官。
廷尉卿，萧梁初建时称为大理，梁武帝天监元年（公元502年）。
改为廷尉，位视员外郎。
以监东、西、中华门。
大匠卿，位视太仆，掌土木工程建筑。
统左、右校诸署。
光禄卿，位视太子中庶子，掌宫殿门户。
统领守宫、黄门、华林园、暴室等令。
又有左右光禄，金紫光禄，太中，中散等大夫，无定员，用以安置疾老官员。
鸿胪卿，位视尚书左郎，掌助护赞拜。
太舟卿，萧梁初建时称为都水台，置使者1人，参军事2人，河堤谒者8人。
天监七年（公元508年），改称太舟卿。
位视中书郎，居十二卿之末，掌舟航堤渠。