虽说吴用学过医，但是他也没打开过自己的胸膛测量过，在一群杀人高手面前，要拿捏得那么精准也要靠一点运气才能成功。

吴用心想，若要认真计较，自己欠杨志实在太多，所以当公孙胜告诉他杨再兴的身世之后，他便准备帮他留住最后一条血脉，因此岳飞早就通告全军不能伤害杨再兴的生命，只能活捉。

也就因为如此，他的弟弟才会死在杨再兴手上。岳飞心中虽然难过，却只能安慰自己，就算是还杨志一点点公道吧。

岳飞下令给前军统制张宪，命他率眾紧追逃向连州的曹成。曹成无计可施，又转向湖南的郴州，郴州的知州赵不群凭藉城墙坚固力守，曹成攻打不下，又奔往邵州。

这时，担任福建、江西、荆湖宣抚使的韩世忠，在福建把范汝为领导的农民起义镇压成功，全军班师回到永嘉；表面上说要在那里休整一段时间，暗地里却经由处州、信州，迅速到达洪州赣江之滨，连营数十里。

韩世忠这支人马，不但人数眾多，而且以战斗力强大着称。想不到突然开拔到此处，让江西以至湖南境内的游寇们大为震惊。韩世忠知道曹成屡次为岳飞所败，正在邵州困坐愁城，就充分利用自己部队最近造成的这种强大的威慑作用，派人前往邵州对曹成进行招安。曹成在走投无路的情况下，终于在绍兴二年闰四月接受了韩世忠的招安。

曹成的部下有一人名叫郝政，却不肯随同曹成一起归顺。他率领一部分人马从邵州西向流窜到沅州。这伙人都在头上绑上一条白手巾，自号白头兵，他们宣称一定要为死去的兄弟们报仇，与官军抵抗到底。但当他们到达沅州境内时，张宪也很快追来，兵败之后，他们最后还是归附了张宪。

绍兴二年六月初，李宏率领兵马攻打潭州，把盘踞在那里的马友杀死。不久，韩世忠派遣部将率军进入潭州，把李宏扣押起来，后来韩世忠任命他为统制。

这年七月下旬，韩世忠进军岳州，去征讨以白面山为根据地的游寇刘忠。韩世忠先把刘忠军的营垒布署情形探察明白之后，派遣敢死队趁着黑夜悄悄潜进去埋伏在山上，次晨他亲率先锋与前军一起前进。交战之后，埋伏在山上的敢死队迅速跑上刘忠中军的瞭望楼，竖起官军的旗帜。游寇们看到以为已经战败，一时惊慌失措，大败而逃。

刘忠这支游寇盘踞在岳州境内已达三年之久，这时终于全部向着淮西地区逃去。

解决刘忠之后，流窜在湖南地区的游寇，基本上算全部都被讨平了。

岳飞在率部追杀曹成及其残兵的途中，经过茶陵时遇到驻屯在那里的枢密院将领韩京；行经郴州时又碰到驻屯在那里的湖南帅司统制官吴锡。韩京和吴锡原来也都是游寇，后来接受了南宋政府的招安，两人都将旗下精锐部队加入岳家军。他们的部队被岳飞合併之后，在这次征讨曹成的过程中也都起了一些作用。

绍兴二年的六月上旬，朝廷下令给广西经略司，要他们把新买到的战马三百匹分拨给岳飞的部队。

朝廷获报知道曹成所率游寇已被岳飞和韩世忠部队平定之后，在绍兴二年六月便下令给岳飞，要他率领全部人马，包括不久前收编的韩京、吴锡两部人马在内，即刻开往江州去戍守。

岳飞的军职虽然仍是武副军都统制，但他的虚衔，则由原来的亲卫大夫、建州观察使提升为中卫大夫、武安军承宣使了。

当韩世忠扑灭了福建地区范汝为那支起义军的时候，高宗曾派人送给他金蕉酒器一份以慰劳他的功勋。绍兴三年二月，高宗又把同样的一份礼品，派人送给了在江州的岳飞。